描述
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產品參數
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類型 |
TRON 1 標準版 |
TRON 1 EDU版 |
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機械 參數 |
站立尺寸 |
≤392mm x 420mm x 845mm |
≤392mm x 420mm x 845mm |
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材質 |
鋁合金+工程塑料 |
鋁合金+工程塑料 |
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淨重 |
≤20kg |
≤20kg |
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電池供電電壓 |
48V |
48V |
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電池最大功率 |
1000W |
1000W |
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支持換電 |
✔ |
✔ |
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電池類型 |
三元鋰 |
三元鋰 |
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電池 參數 |
電池容量 |
240Wh (48v/5Ah) |
240Wh (48v/5Ah) |
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續航時間 |
≥2h（額定工況下） |
≥2h（額定工況下） |
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充電方式 |
電池充電、快速換電 |
電池充電、快速換電 |
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充電器 |
電池充電底座 |
電池充電底座 |
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充電時間 |
<1h (20%-80% ) 1.5h充滿 |
<1h (20%-80%) 1.5h充滿 |
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負載能力 |
約10kg （極限負載約15kg） |
約10kg （極限負載約15kg） |
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運動速度 |
•雙點足：<1m/s •雙足：<1m/s •雙輪足：最高速度≥5m/s |
•雙點足：<1m/s •雙足：<1m/s •雙輪足：最高速度25m/s |
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性能 參數 |
最大攀爬角度 |
≥15° |
≥15° |
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最大越障高度 |
15cm |
15cm |
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電腦配置 |
12代i3 / 16G / 512G （CPU/ 內存/硬盤） |
12代i3 / 16G / 512G （CPU/內存/硬盤） |
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工作環境 |
-5°C-40°C 天氣良好環境下運行 |
-5°C-40°C， 天氣良好環境下運行 |
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關節 參數 |
額定電壓（V） |
48V |
48V |
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額定扭矩（Nm） |
30Nm |
30Nm |
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峰值扭矩（Nm） |
80Nm |
80Nm |
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峰值轉速（rad/s） |
15rad/s |
15rad/s |
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類型 |
TRON 1 標準版 |
TRON 1 EDU版 |
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傳感器 配置 |
RGBD相機 |
—— |
✔（可選） |
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IMU |
✔ |
✔（開發者可獲取IMU 數據） |
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拓展性 |
外設拓展接口 |
—— |
• 1*USB3.0 ‧1*GbE |
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外設供電接口 |
—— |
24V，輸出功率： 100W （峰值200W） |
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外設安裝位 |
✔ |
✔ |
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手持式遙控器 |
1 |
1 |
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遙控器通訊距離 |
50m |
50m |
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軟件升級 |
支持 |
支持 |
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遙控器急停 |
✔ |
✔ |
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硬件急停 |
✔ |
✔ |
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二次開發 |
—— |
支持 |
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SDK |
—— |
✔ |
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數據可視化工具 |
—— |
✔ |
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開發者 工具 |
數據記錄和回放 |
—— |
✔ |
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關節控制函數 |
—— |
✔ |
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仿真平台 |
—— |
✔ |
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足端 擴展 功能 |
‧雙點足 |
四向移動、轉向、原地踏步， 原地站起/蹲下 |
四向移動、轉向、原地踏步，原地站起/蹲下 |
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• 雙足 |
四向移動、轉向、原地踏步，原地站起、靜態站立、原地蹲下 |
四向移動、轉向、原地踏步，原地站起、靜態站立、原地蹲下 |
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• 雙輪足 |
輪式前後移動、差速轉向、原地踏步，原地症品起、靜態站立、原地蹲下 |
輪式前後移動、差速轉向、原地踏步，原地佔起、靜態站立、原地蹲下 |
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其他 |
#備用電池數量 |
1（可選） |
1（可選） |
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RGBD相機 |
—— |
1（可選） |
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防滾架 |
1（可選） |
1（可選） |
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足端點足配件 |
1套 |
1套（可選） |
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足端輪足配件 |
1套 |
1套（可選） |
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足端腳掌配件 |
1套 |
1套（可選） |
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